УПРАВЛЕНИЕ ГИДРОМОНИТОРОМ
Способ управления гидромонитором определяется его размерами, величиной используемого напора рабочей воды и условиями его работы. Гидромониторы, работающие при малых давлениях в несложных условиях открытого карьера или на смыве и подгоне грунта, до настоящего времени имеют рычажное управление.
Этот способ управления применяют с давних пор ввиду его простоты. Рычажное управление состоит из деревянного бруса сечением 100x100 или 150x150 мм, называемого води- лом. Одним концом водило крепится к концу ствола, а в средней части — к опорной стойке, соединенной с верхним коленом гидромонитора. Иногда на свободный конец бруса подвешивают противовес, который своей тяжестью компенсирует массу ствола с водой. Рычаг позволяет перемещать ствол гидромонитора в вертикальной плоскости и вокруг вертикальной оси. Гидромониторами, диаметр колен которых больше 250 мм, управляют с помощью специального насадка-отклонителя, называемого дефлектором.
Дефлектор крепится шарнирно на конце ствола гидромонитора. Достаточно повернуть его на незначительный угол (5—6°), как под действием реакции струи ствол гидромонитора повертывается в обратном направлении на некоторый угол. Величина его разворота регулируется просто, так как поворот дефлектора осуществляется вручную металлической ручкой, жестко соединенной с корпусом дефлектора.
Величина реакции струи определяется по формуле (24). Значение вертикальной составляющей, обусловливающей поворот ствола гидромонитора, находится из формулы
Горизонтальная составляющая, как видно из рис. 24, направлена по оси ствола в сторону корпуса гидромонитора. Чтобы управлять самыми тяжелыми из существующих гидромониторами с помощью дефлектора, достаточно к его ручке приложить усилие руки человека.
В гидромониторах большого давления, работающих в стесненных условиях горных выработок, более удобным оказывается механический привод в виде двух редукторных зубчато-винтовых пар или одного редуктора и поворотной колонны.
Гидромониторы требуют бережного отношения и регулярной смазки трущихся деталей. Поскольку в качестве смазки применяют минеральные масла и солидол, то резиновые манжэты и кольца изготовляют из маслостойкой резины.
По многим причинам гидромониторщику нежелательно находиться вблизи гидромонитора. Во-первых, имеется непосредственная опасность обрушения высокого забоя, что вынуждает размещать гидромониторы на достаточно большом расстоянии, в результате чего ослабляется динамическое воздействие струи на забои. Эта опасность тем более ощутима, если гидромонитор работает в условиях гидрошахты по гидроотбойке породы, угля или других полезных ископаемых. Во-вторых, при полном соблюдении правил работы с гидромонитором на гидромониторщика постоянно обрушивается каскад брызг, и специальная одежда обычно не предохраняет от сырости. Кроме того, опасно находиться вблизи гидромонитора высокого давления, так как возможны непредвиденные осложнения и нарушения целостности того или иного узла гидромонитора. В связи с этим сейчас применяется дистанционное управление работой гидромонитора.
Наиболее эффективной схемой управления оказалась схема гидропередачи (электрогид- равлическая). Управление перемещениями ствола гидромонитора осуществляется с помощью гидравлических (силовых) цилиндров, т. е. объемных гидропередач. Рабочая жидкость (вода или масло) подается по трубам или бронированным шлангам малого диаметра от насоса гидропередачи к цилиндрам управления. Иногда используют напорную воду, подводимую к гидромонитору от насосной станции. На рис. 25 приведен общий вид гидромонитора (план и профиль) с управлением с помощью объемных гидропередач. На рис. 26 дана принципиальная схема гидравлической системы гидромонитора с дистанционным управлением. Система состоит из двух цилиндров— для подъема и для поворота ствола гидромонитора, которые имеют одинаковую конструкцию (рис. 27). Остальные элементы системы, обычные для этого типа гидропередач: ротационный насос, подающий масло к золотникам Ц\ и Ц2, краны, механизмы управления кранами и пр.
Кроме абсолютной безопасности работы при обеспечении гидромониторов дистанционным управлением появляется возможность управления несколькими установками одним гид- ромониторщиком.
Гидромонитор ГМДУЭГ-250 (рис. 28) имеет дистанционное управление. Ствол 8 этого гидромонитора — цилиндрический, присоединяемый к шаровому шарниру 7 быстроразъемным соединением. Конец ствола длиной 480 мм имеет нарезку для крепления сменных насадков 9.
Пульт управления связан с гидромонитором электрическим кабелем, монтируется в специальной кабине и может находиться от гидромонитора на любом расстоянии в пределах видимости гидромонитора и разрабатываемого им забоя. Нужные гидравлические цилиндры включаются с помощью элегстромаг- нитных золотников.
Несколько отличную конструктивную форму имеют гидромониторы ГМЦ-200 и ГМЦ- 250м, последний вошел в состав гидромонира.
Гидромонитор 1 МЦ~250м является полноповоротным вокруг вертикальной оси за счет особой конструкции горизонтального шарнира. Управляют гидромониторами этого типа дистанционно. Перемещение ствола в вертикальной и горизонтальной плоскостях достигается с помощью гидравлических передач (гидроцилиндров), воздействующих на соответствующие шарниры. Шарниры (горизонтальный и вертикальный) в этих гидромониторах аналогичны описанного гидромонитора 1 МН-250, но более конструктивно усовершенствованы и имеют лучшее уплотнение, обеспечивающее большую герметичность. В табл. б приводятся данные о гидромониторах, применяемых в строительной гидромеханизации и на открытых разработках полезных ископаемых.